CT-EC2015 是一款集成了 Beckhoff Automation 许可的 ESC 核心模块的 EtherCAT 从控制器芯片。它支持 2~3 个 EtherCAT 通信端口，适用于 EtherCAT 从站现场总线应用。它适用于工业自动化、电机控制、运动控制、机器人、数字信号 I/O 控制、传感器数据采集以及其他实时工业控制产品应用。